深孔的自動化打磨，深孔的打磨大緻上模式相似，不同的是使用的材料有所不同。視頻中的大型工件，内壁抛光， 打磨面非常的寬廣，打磨杆使用的

金屬闆抛光機，闆材是一種消耗比較快，需求量大的産品，緩慢的人工打磨不能滿足市場的需求， 機器人打磨的前期投入相對較大，占地面積，以及

首先機器人的打磨抛光，都是伴随着砂帶機或者砂輪機使用的。機器人主要起到一個控制的作用。 機器人手臂控制工件到不同的砂帶機砂輪機上去進

機器手臂配合砂輪機抛光，随着智能化的越來越完善，機械自動化，機械自主化開始逐漸進入到工業中， 機器手臂的配合預設好的數據，以及裝配好

機器人砂帶機需要配合機器手進行打磨，最大的輪是砂帶機的主輪，主輪可拆卸更換爲布輪使用， 主輪做有浮動設計，在細粒号的砂帶打磨中，需要

大型圓管内壁打磨抛光的機械打磨方案，圓管内壁及深孔的打磨，機械打磨方案原理基本都是相似的， 使用抛杆配合各種打磨材料，延伸出去進行打

在自動化钣金抛光機中增加了砂帶打磨的工序，讓設備不僅隻是針對闆材的抛光，和周邊的去毛刺。 即使闆面增加了孔洞，當工件經過砂帶機的