機器人砂帶機需要配合機器手進行打磨，最大的輪是砂帶機的主輪，主輪可拆卸更換爲布輪使用，

主輪做有浮動設計，在細粒号的砂帶打磨中，需要對工件有一定的壓力，浮動設計。

有些工件上的毛刺是大小不同的，有些厚的毛刺，在機器人設定的同等打磨時間及軌迹下，可能無法

去除幹淨，因此需要對工件有一定的壓力。

爲了避免工件因爲過度的壓力而造成過度的打磨，浮動設計可以使砂帶有了相對的彈力，

當遇到厚的打磨面時，彈力讓主輪和機器人之間更好的像設定的厚度擠壓，當打磨達到預定的厚度時，壓力消失，

這樣就可以保證工件打磨的效果都是相同的。