機器手臂除了能抓取工件在機器人配件上進行打磨外，也可以配合旋轉磨頭，帶柄磨頭等磨料， 進行自主打磨，在針對例如鑄件，汽車輪毂等複雜且

自動化去毛刺方面不斷發展出專門技術。無論是靈活的單個機器人設備，封閉式的去毛刺單元，或者是完整的裝配線以及包括零件搬運的傳輸線。 在

設備中使用的是尼龍輪進行磨抛。 多組尼龍輪不同向自轉，再由總軸進行整體旋轉。當钣金經過時，将受到來自多個方向的打磨。 而各個