大型圓管内壁打磨抛光的機械打磨方案，圓管内壁及深孔的打磨，機械打磨方案原理基本都是相似的，

使用抛杆配合各種打磨材料，延伸出去進行打磨，

磨料的選擇和配合，會根據工件要求及孔徑來選擇。視頻中使用的是砂帶配合尼龍輪進行的打磨抛光，

在抛杆的頂部，安裝了尼龍輪，抛杆側面安裝的砂帶，打磨時先将抛杆完全延伸進鋼管内部，在開始

向外打磨，首先接觸内壁的是砂帶，砂帶對内壁進行全面的打磨向外收回，在抛杆尖部的尼龍輪在收回

的過程中，沿着内壁進行抛光處理。

除此外，如果内壁有焊疤的結構下，可以選擇抛杆尖部安裝千葉輪，對内壁焊疤進行打磨。