自動化去毛刺方面不斷發展出專門技術。無論是靈活的單個機器人設備，封閉式的去毛刺單元，或者是完整的裝配線以及包括零件搬運的傳輸線。
在給部件去毛刺以及刷掃時使用機器人設備，令操作者擁有衆多選擇：是應該采用工件引導的系統，還是刀具引導的系統呢？即使這兩種加工能提供同樣的表面質量，仍有一些重要的并且是決定性的區别值得注意。
工件引導的去毛刺
在由工件引導去毛刺時，機器人提取部件，并将其運送至各類加工站。
工件引導的去毛刺需要占用更多的作業空間。憑借着固定安裝的刀具，這種去毛刺方式速度快得多、也更靈活，因爲其加工周期比起刀具引導的去毛刺方式有明顯縮短。
刀具引導的去毛刺：
刀具引導的去毛刺方式，是将部件固定在一個位置上，再由機器人引導刀具進行加工。
這種去毛刺方式需要的作業空間更小。但是，刀具在加工過程中需要被更換。因此，這種加工過程周期更長。
這兩種去毛刺方式的加工過程相同。兩種加工方式的效率都很高。用者兩種加工過程得到的成品零件，去毛刺質量同樣優良。無論是用工件引導的去毛刺，還是用刀具引導的去毛刺，在過程結束後，抓手都将自動得到清潔。
自動化調節設備 （刷掃，去毛刺刀具，銑刀）：
機器人配備有去毛刺、刷掃與銑刀工具，可自動調節加工刀具。當刀具出現磨損時，不需要更改程序。在去毛刺的過程中，工件公差将在特定範圍内自動補正。
進程監控（銑刀破損，銑刀磨損）：
除了使用去毛刺銑刀，還可以選擇給機器人設備配備一套進程監控系統。當銑刀刀件出現破損或者鈍化時，系統會作出反應。采用這種系統，将把不必要的停機時間或者故障降到最低。
隔音艙與防護艙（封閉的機器人單元）：
除了開放版的機器人，造有自行運作的、封閉式的機器人單元。封閉式的機器人單元帶有隔音艙或者防護艙。這種自行運作的機器人單元具有一項獨特的優勢：不需要拆卸機器人或者單個機器，就能更改設備安裝地點。封閉式的機器人單元提供了完整的、靈活的解決方案，并且縮短了安裝和調試時間。
去毛刺單元的應用：
毛刺單元可應用于各種不同的結構部件，比如鑄造件，或者高壓壓鑄件。例如在加工過程中，脫模時出現的鑄造件，将被剔除。鋁質的鑄造件，和在汽車科技與航空中應用的結構部件，将變得越來越重要。
在閥門制造領域需要用到黃銅部件，例如，制造曲軸再次需要用到鑄鋼。通過可選擇的工件監控與頻段監控，将減少設備的停機時間。這種監控系統可令機器産量更大、工作效率更高。
此外，還具備磨削和刷掃的能力。