自動化與人工去毛刺對比

毛刺在工業生産中，出現頻率非常的高，幾乎包含所有工件，而毛刺确是所有工件最頭疼的瑕疵，一件完美工件，至少達到用指腹劃過，感受不到任何不平整和挂擦感。而達到這種效果的方法不僅多種多樣，效果也都相對不太理想，這也是目前工業零件生産的一個難點。如何快速，便捷又廉價的去除毛刺，成了目前首要的研究方向。

在研磨術語中，毛刺是指各類機加工所留下的不必要的突起。對大多數加工方法而言，零件在機械加工過程中都會産生大小不一的毛刺。

毛刺的定義：1.大毛刺——即爲肉眼很容易分辨的毛刺。

2.中等毛刺——即爲肉眼不容易分辨，但如果用手接觸，能明顯感覺到零件的毛糙感。

3.小毛刺——隻能用手指甲或棉布球擦拭，通過指甲表面劃痕或留下的棉絲才能觀察到。

數值表：大毛刺==0.1mm以上

中毛刺==0.1mm—0.05mm

小毛刺==0.05mm以下

去毛刺就是在針對實際情況選用一種加工質量穩定，生産效率高，方便且能保證零本身形狀尺寸和位置精度的去毛刺産品和方法。

全自動去毛刺機器人、去毛刺機器手、去毛刺機器、解決了人工去毛刺成本高、質量不穩定、加工周期長等因素，在完全不影響産品精度的情況下實現了高效、标準化生産、并可以按照各種零件的特性定制機器人，提高了後道工序效率，是後續加工理想的設備。

自動去毛刺機器人、去毛刺機器手、去毛刺機器簡介：

目前機械加工後的零件，鋅合金鋁合金鎂合金等壓鑄件，由于種種原因，生産中普遍存在着毛刺。這些毛刺不僅影響零件的外觀，影響某些工序的定位和産品的裝配，而且還會影響産品的性能、造成機械設備損壞等嚴重事故。因此去毛刺已成爲零件加工過程中的關鍵工序。

人工去毛刺所花費用很高，一般達到零件制造成本的8%左右，重要零件達到15%，精密零件甚至達到了25%左右

圖：曲軸去毛刺機

目前，去毛刺的方法主要有：手工、振動、噴砂、撞擊、爆炸、機械加工、電解法等。某些去毛刺工藝有明顯的不足之處。如采用刮刀、油石、砂布、锉刀或砂輪等機械方法去毛刺，費工時，勞動強度大，去除效率低、質量差又污染環境，并且隻能靠目測和感覺操作，去毛刺質量難以保證；撞擊法去毛刺的有效部位收到限制，且有噪聲；爆炸法則需另建安全廠房等。與其他方法相比，全自動去毛刺機器人是比較理想的去毛刺工藝方法，特别适合去除硬、韌性金屬材料以及可達性能差的複雜内腔部位的毛刺。

目前，去毛刺的方法，還在不斷改進中，相信總有一天，會有一款價格便宜，效率高，操作簡單的去毛刺方法産生。