機器手臂除了能抓取工件在機器人配件上進行打磨外，也可以配合旋轉磨頭，帶柄磨頭等磨料，

進行自主打磨，在針對例如鑄件，汽車輪毂等複雜且帶漕孔的工件時，使用磨頭探入凹槽等，部位打磨更加的适合。

在機器人軟件中輸入打磨路線及調整好合适的打磨程度，機器人就會自動完成多有設定面的打磨。

機器手配旋轉磨頭，适用于複雜面的去毛刺，去倒角，焊縫打磨等工藝。

機器人生産設備可以進行與研磨，抛光和處理相關的操作，以設計用于去毛刺和抛光的自動化解決方案。全自動處理設備的集成使去毛刺和抛光過程更容易，更具成本效益且可重複。機器人技術極大地優化了手動處理，這在某些情況下非常耗時。根據組件類型，組件組和客戶要求生産去毛刺單元。

特點：

根據相應應用程序的要求，可以由機器人處理工件或工具。

可以鏈接多個工作流程。

與單功能設備相比，使用機器人提供了靈活的設計選項，因爲重新編程後，該機器人可輕松用于其他目的。

微處理器控制的變頻器–連續控制主軸轉速

選擇使用鋸片或切割盤

皮帶履帶裝置可通過研磨機上的按鈕進行操作

機器人的最大可達性和較大的處理空間；少量幹擾輪廓